车辆离相邻车辆太近

车辆离其他车辆太近，无法启用功能。

尝试启用超级巡航系统前确认车辆接近其他车辆。

施工区

车辆在施工区内。

施工区内不允许使用超级巡航系统。

挡风玻璃前视摄像头不可用

系统无法检测到前方车道上的车辆，确定是否存在即将发生碰撞的风险。

确认未设置其他 DTC。检查摄像头是否被遮挡。检查摄像头校准状态。检查摄像头读入状态。

全球导航卫星系统不可用

基于卫星的导航系统不可用。

确认未设置其他 DTC。

驾驶员监测系统状态信号无效

驾驶员疲劳和注意力不集中当前状态串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

高速公路结束

高速公路已结束。

--

检测到湿滑路面

道路的防滑性低。

路面上有积雪、积冰、污物或其他污染物。

检测到道路曲率过大

车辆无法适应弯道。

某些弯道过急，超级巡航系统无法导航。超级巡航系统将在驶过弯道后恢复可用。

车辆接触到车道标记

车辆路径指示车辆接触到左侧或右侧车道标记。

一旦车辆在车道线内对中后，组合仪表将指示超级巡航系统可用。

横向加速度过大

车辆动态传感器检测到侧向加速度。

确认未设置 DTC。

无法检测到左侧或右侧车道标记

挡风玻璃前视摄像头不能清晰地检测到车道标记。

大雨或大雪正在抑制该系统检测车道线的能力。黎明或黄昏时阳光直射在前视摄像头上。道路上缺失车道线标记或车道线标记模糊。路面上有眩目阳光。有大雨、水坑或道路溅水。

不支持道路类型

当前道路上不允许启用功能。

车辆未处于正确的道路类型上。超级巡航系统需要受控进入的高速公路或兼容分道高速公路。

自动紧急制动不可用

AEB 不可用于减轻碰撞或降低碰撞损坏。

确认未设置其他 DTC。

全球定位系统数据无效

通过卫星导航系统（该导航系统允许对车辆进行实时定位）提供数据的信号不正确/不准确。

隔离区域内信号接收不良。接收被大楼或其他大型结构阻挡。

车辆交叉口过于复杂

通过交叉口时不允许启用功能。

--

系统诊断不可用

超级巡航系统的当前工作状态不可用。

确认未设置其他 DTC。

无此道路地图信息

没有该受控进入路段的可用地图信息。

最近的道路改建可能会关闭该路段的超级巡航系统，直至新的地图信息可用。

视频处理模块堵塞

VPM 检测到视野范围的一个摄像头图像中有障碍物。

确认未设置其他 DTC。检查摄像头是否被遮挡。

车辆占用多条车道

车辆路径指示车辆越过左侧或右侧车道标记。

一旦车辆在车道线内对中后，组合仪表将指示超级巡航系统可用。

自动紧急制动激活

由于即将发生碰撞的风险而激活 AEB。

--

前方碰撞警报系统激活

由于潜在碰撞风险而激活驾驶员通知。

--

主动安全系统诊断停用

ACC 的当前工作状态不可用。

确认未设置其他 DTC。

车道定位信号无效

车辆路径指示鲁莽转向或车辆不在车道中间。

确认未设置其他 DTC。

短程雷达传感器被遮挡

SRR 传感器检测到装置视野范围内有障碍物。

确认未设置其他 DTC。检查雷达传感器是否被遮挡。检查雷达传感器校准状态。

挡风玻璃前视摄像头被遮挡

挡风玻璃前视摄像头检测到装置视野范围内有障碍物。

确认未设置其他 DTC。检查摄像头是否被遮挡。检查摄像头校准状态。

地图数据不可用

道路和物理特征的图表信息不可用。

没有该受控进入路段的可用地图信息。

检测到出口车道

车辆路径提供高速公路出口。

--

计算的车辆路径无效

系统不能确定准确的车辆行驶方向。

确认未设置其他 DTC。确认已更新地图。

车辆动态传感器不可用

系统不能确定车辆的方向、姿态、俯仰角和翻滚角以及在这些轴线上的加速度。

确认未设置其他 DTC。确认已更新地图。

按需车道变更车辆路径无效

与转向信号激活方向相对应的车道变更计算车辆行驶方向不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。确认已更新地图。

车道位置无效

车辆路径指示车辆不在车道标记中间或地图信息不能确定出口车道。

确认未设置其他 DTC。确认已更新地图。

车道结束

车道已结束。

--

所检测物体的图像处理无效

系统不能处理或转换图像和雷达数据。

确认未设置其他 DTC。

通过弯道时车速过高

车速高于允许通过弯道的速度。

车辆行驶速度高于 137 km/h (85 mph)。弯道内的最高超级巡航系统车速将基于弯道的弯度变化。必要时，车辆将自动减速。

自适应巡航控制不可用

自适应巡航控制不可用。

确认未设置其他 DTC。

地图数据不可用

道路和物理特征的图表信息不可用。

确认未设置其他 DTC。

转向请求无效

保持车辆中间车道位置所需的指令旋转力和角速度位置不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

驾驶员施加的转向扭矩信号无效

驾驶员提供给转向系统的旋转力大小串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

驾驶员监测系统状态信号无效

驾驶员疲劳和注意力不集中当前状态串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

蓄电池电压过低

蓄电池电压对于正常操作而言过低。

确认未设置其他 DTC。

触觉座椅警告不可用

驾驶员座椅振动通知不可用。

确认未设置其他 DTC。

车身控制模块不可用

BCM 不能向车辆乘员提供可视和声音信息，不能控制车辆内部和外部的各种功能。

确认未设置其他 DTC。

蜂鸣声警告不可用

驾驶员音频通知不可用。

确认未设置其他 DTC。

全球定位系统信号不合理

与其他车辆输入和操作条件相比时，用于计算车辆位置的导航数据无任何意义。

确认未设置其他 DTC。

动力转向系统状态信号不可用

当前车辆转向控制串行数据信息不可用。

确认未设置其他 DTC。

超级巡航系统界面不可用

超级巡航系统与其他模块的交互不可用。

确认未设置其他 DTC。

主全球定位系统信号无效

用于计算车辆位置的第一导航数据值串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

辅助全球定位系统信号无效

第一个信号之后用于计算车辆位置的导航数据值串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

短程雷达传感器不可用

系统无法检测到前方或后方车道上的车辆，确定是否存在即将发生碰撞的风险。

确认未设置其他 DTC。检查雷达传感器是否被遮挡。检查雷达传感器校准状态。检查雷达传感器读入状态。

方向盘灯条故障

不能提供方向盘上的超级巡航 LED 状态。

确认未设置其他 DTC。

方向盘触摸传感器故障

不能检测驾驶员的手在方向盘上的位置。

确认未设置其他 DTC。

360 度摄像头系统故障

车辆周围环境以及车辆前后交通图像不可用

确认未设置其他 DTC。检查摄像头是否被遮挡。

挡风玻璃前视摄像头不可用

系统无法检测到前方车道上的车辆，确定是否存在即将发生碰撞的风险。

确认未设置其他 DTC。检查摄像头是否被遮挡。检查摄像头校准状态。检查摄像头读入状态。

信息显示屏系统不可用

系统不能显示有关车辆的驾驶员当前信息及其系统状态。

确认未设置其他 DTC。

发动机控制模块不可用

提供车辆驱动力/功率的系统未准备好立刻使用。

确认未设置其他 DTC。

自动驾驶地图模块内部通信故障

自动驾驶地图模块内部故障。

确认未设置其他 DTC。

图像处理模块处理器被占用

图像处理模块繁忙。目前不能处理来自雷达、前置摄像头和地图模块的输入数据来操作超级巡航系统。

确认未设置其他 DTC。

车辆动态传感器信号无效

车辆倾翻、横摆和俯仰率加横向、纵向和垂直减速度/加速度串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

方向盘转角传感器信号失效

方向盘转角传感器位置串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

车门打开

车辆的车门未关。

确认未设置其他 DTC。

检测物体处理能力降低

将来自雷达传感器和摄像头的相关图像数据整合到单个数据图像中，从而可进行生成的车辆操作或响应的能力降低。

确认未设置其他 DTC。检查摄像头和雷达是否被遮挡。检查摄像头和雷达校准状态。

挡风玻璃前视摄像头检测物体信号无效

在前方车道上检测到车辆或某些重要物体并确定存在即将发生碰撞风险的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

挡风玻璃前视摄像头车道检测信号无效

道路标色线两侧间测量值的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

前方远程雷达传感器检测物体信号无效

在前方车道上检测到车辆或某些重要物体并确定存在即将发生碰撞风险的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

短程雷达传感器 - 检测物体信号无效

在前方/后方车道上检测到车辆或某些重要物体并确定存在即将发生碰撞风险的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

360 度视野摄像头信号无效

当前周围环境以及车辆前后交通图像数据的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

全球定位系统数据无效

通过卫星导航系统（该导航系统允许对车辆进行实时定位）提供数据的信号不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

地图数据无效

提供包括道路在内平原区域图形表示的信号不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。检查地图更新情况。

自适应巡航控制不可用

自适应巡航控制不可用。

确认未设置其他 DTC。

地图数据不可用

道路和物理特征的图表信息不可用。

确认未设置其他 DTC。

转向请求无效

保持车辆中间车道位置所需的指令旋转力和角速度位置不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

驾驶员施加的转向扭矩信号无效

驾驶员提供给转向系统的旋转力大小串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

驾驶员监测系统状态信号无效

驾驶员疲劳和注意力不集中当前状态串行数据信息不正确/不准确

确认未设置其他 DTC。

蓄电池电压过低

蓄电池电压对于正常操作而言过低。

确认未设置其他 DTC。

触觉座椅警告不可用

驾驶员座椅振动通知不可用。

确认未设置其他 DTC。

车身控制模块不可用

BCM 不能向车辆乘员提供可视和声音信息，不能控制车辆内部和外部的各种功能。

确认未设置其他 DTC。

蜂鸣声警告不可用

驾驶员音频通知不可用。

确认未设置其他 DTC。

全球定位系统信号不合理

与其他车辆输入和操作条件相比时，用于计算车辆位置的导航数据无任何意义。

确认未设置其他 DTC。

动力转向系统状态信号不可用

当前车辆转向控制串行数据信息不可用。

确认未设置其他 DTC。

超级巡航系统界面不可用

超级巡航系统与其他模块的交互不可用。

确认未设置其他 DTC。

主全球定位系统信号无效

用于计算车辆位置的第一导航数据值串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

辅助全球定位系统信号无效

第一个信号之后用于计算车辆位置的导航数据值串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

短程雷达传感器不可用

系统无法检测到前方或后方车道上的车辆，确定是否存在即将发生碰撞的风险。

确认未设置其他 DTC。检查雷达传感器是否被遮挡。检查雷达传感器校准状态。检查雷达传感器读入状态。

方向盘灯条故障

不能提供方向盘上的超级巡航 LED 状态。

确认未设置其他 DTC。

方向盘触摸传感器故障

不能检测驾驶员的手在方向盘上的位置。

确认未设置其他 DTC。

360 度摄像头系统故障

车辆周围环境以及车辆前后交通图像不可用。

确认未设置其他 DTC。检查摄像头是否被遮挡。

挡风玻璃前视摄像头不可用

系统无法检测到前方车道上的车辆，确定是否存在即将发生碰撞的风险。

确认未设置其他 DTC。检查摄像头是否被遮挡。检查摄像头校准状态。检查摄像头读入状态。

信息显示屏系统不可用

系统不能显示有关车辆的驾驶员当前信息及其系统状态。

确认未设置其他 DTC。

发动机控制模块不可用

提供车辆驱动力/功率的系统未准备好立刻使用。

确认未设置其他 DTC。

自动驾驶地图模块内部通信故障

自动驾驶地图模块内部故障。

确认未设置其他 DTC。

图像处理模块处理器被占用

图像处理模块繁忙。目前不能处理来自雷达、前置摄像头和地图模块的输入数据来操作超级巡航系统。

确认未设置其他 DTC。

车辆动态传感器信号无效

车辆倾翻、横摆和俯仰率加横向、纵向和垂直减速度/加速度串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

方向盘转角传感器信号失效

方向盘转角传感器位置串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

车门打开

车辆的车门未关。

确认未设置其他 DTC。

检测物体处理能力降低

将来自雷达传感器和摄像头的相关图像数据整合到单个数据图像中，从而可进行生成的车辆操作或响应的能力降低。

确认未设置其他 DTC。检查摄像头和雷达是否被遮挡。检查摄像头和雷达校准状态。

挡风玻璃前视摄像头检测物体信号无效

在前方车道上检测到车辆或某些重要物体并确定存在即将发生碰撞风险的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

挡风玻璃前视摄像头车道检测信号无效

道路标色线两侧间测量值的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

前方远程雷达传感器检测物体信号无效

在前方车道上检测到车辆或某些重要物体并确定存在即将发生碰撞风险的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

短程雷达传感器 - 检测物体信号无效

在前方/后方车道上检测到车辆或某些重要物体并确定存在即将发生碰撞风险的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

360 度视野摄像头信号无效

当前周围环境以及车辆前后交通图像数据的串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

全球定位系统数据无效

通过卫星导航系统（该导航系统允许对车辆进行实时定位）提供数据的信号不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。

地图数据无效

提供包括道路在内平原区域图形表示的信号不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。检查地图更新情况。

自适应巡航控制不可用

自适应巡航控制不可用。

自适应巡航控制开关置于“OFF（关闭）”位置。确保使用超级巡航系统时自适应巡航控制开关打开

检测到驾驶员注意力分散

驾驶员进行超级巡航操作时注意力不集中。

阳光照在 DAS 摄像头上。黎明或黄昏时驾驶员面部上有眩目阳光。被子、食品、手或其他物体正在阻挡驾驶员注意力系统对驾驶员面部的视线。转向柱位置过高或过低，使驾驶员注意力系统看不见驾驶员。

由驾驶员停用

驾驶员停用超级巡航操作。

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检测到挂车

连接挂车并由车辆牵引。

牵引挂车时，切勿使用超级巡航系统。

检测到驾驶员超控

驾驶员中断超级巡航操作，采取手动控制。

正在踩下制动踏板。已取消或关闭自适应巡航控制。

车速过高

车速高于允许开启超级巡航系统的速度。

车辆行驶速度高于 137 km/h (85 mph)。

驾驶员安全带未系紧

驾驶员未系紧安全带。

确认系紧安全带。

自适应巡航控制未接合

自适应巡航控制未接合。

自适应巡航控制开关置于“OFF（关闭）”位置。确保使用超级巡航系统时自适应巡航控制开关打开。

驾驶员个性化设置停用

驾驶员通过自定义菜单停用超级巡航。

确认前方碰撞警报系统设置为警告和制动。

未识别到挂车轮廓

不能识别连接的挂车类型。

检查并更新挂车个性化菜单。

超出车辆载重量

进行超级巡航操作时超出车辆载重量。

确认乘员和货物的组合重量不超过 GVWR。

按需车道变更状态信号不可用

LCOD 当前状态串行数据信息不可用。

确认未设置其他 DTC。

转向信号灯故障

方向指示灯断电。

确认未设置其他 DTC。检查所有转向信号灯。

危险警告灯故障

方向指示灯断电。

确认未设置其他 DTC。检查所有转向信号灯。

危险警告灯激活

危险警告灯目前激活。

确认未设置其他 DTC。

短程雷达传感器不可用

雷达传感器不能检测到目标车道内的相邻车辆。

确认未设置其他 DTC。检查雷达传感器是否被遮挡。检查雷达传感器校准状态。检查雷达传感器读入状态。

转向信号开关信号无效

所选方向指示灯串行数据信息不正确/不准确。

确认未设置其他 DTC。检查转向信号开关。

检测到挂车

连接挂车并由车辆牵引。

牵引挂车时，切勿使用超级巡航系统。

超级巡航系统不可用

超级巡航系统未启用/不可用。

如果驾驶员在超级巡航系统提示时未接管对车辆的控制，则关闭点火开关并再次打开前将停用超级巡航系统。

降低路面可见度

恶劣天气降低自动车道变更系统可见度。

大雨或大雪正在抑制该系统检测车道线的能力。有大雨、水坑或道路溅水。

驾驶员取消请求

驾驶员终止自动车道变更请求。

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按需车道变更系统取消请求

图像处理模块因交通复杂而终止自动车道变更请求。

确认未设置其他 DTC。

最低车速信号不可用

系统无法确定启用功能的最小可能车辆加速率。

确认未设置其他 DTC。

短程雷达传感器因被遮挡暂时不可用

系统检测到短程雷达传感器当前因检测到装置视野范围内有障碍物而不可用。

确认未设置其他 DTC。检查雷达传感器是否被遮挡。检查雷达传感器校准状态。检查雷达传感器读入状态。

短程雷达传感器信号噪声过大

系统确定存在降低短程雷达传感器串行数据信息的意外干扰。

确认未设置其他 DTC。确保线束布线正确，检查系统搭铁情况。